岩土注浆工程主要分为静压灌浆和高压喷射灌浆，主要用于岩土工程的各个方面，如工程防渗、岩土加固、工程托换等。静态注浆是一种主要利用压力和电化学原理，将浆液以充填、压实、渗透的形式注入岩土中，置换土粒与岩石裂隙之间的水和气体，使浆液凝固后有效提高岩土强度的注浆技术。固结与岩土的性质、灌浆参数等密切相关，一般是板、根等不规则体。高压喷射注浆主要是利用高压从注浆管的喷嘴喷射浆液，然后冲击、切割土体，置换、半置换后，与土体搅拌混合，固化后形成的固化体与土壤的性质和射流参数有关。
根据灌浆功能的不同，可分为固结灌浆、帷幕灌浆和接触灌浆三大类。灌浆主要是用浆液来胶结土粒或岩石裂隙，以提高其完整性和强度。帷幕灌浆主要是采用多排灌浆孔进行灌浆，以降低岩土体的渗透性，满足工程的特定要求。接触灌浆主要是用灌浆来胶结结构与岩土体的接触部分，以保证两者之间的紧密结合。
根据注浆工程理论，可分为渗透注浆、劈裂注浆、压密注浆和电化学注浆四大类。注浆是指浆液在低注浆压力的作用下，充填土体中的孔隙和岩体中的裂隙，基本不改变土体和岩体的结构和体积的一种注浆方法，主要用于中砂以上的粗粒土或裂隙发育的岩体。劈裂灌浆是指通过高压灌浆向岩土体中注入浆液。在灌浆过程中，浆液对周围的岩石和土壤施加强大的附加压应力，导致土壤和岩石裂缝中的剪切裂缝张开。劈裂作用可以提高地层的可注射性，使浆液形成加筋土的骨架或有效胶结岩体，从而达到改善岩土体性质的效果。压密注浆是指向土体中注入浓绸的浆液，形成浆泡，使土体在受压时，浆泡周围形成一定的塑性变形区，远离浆泡区的土体发生一定的弹性变形，从而增加土体的密度，形成的浆静脉复合地基能有效提高土体的强度和防渗性能。压密注浆常用于砂和粘土加固，也可应用于托换技术。电注浆是指注浆管和滤管分别作为阳极和阴极的方法。当浆液从阳极注浆管注入时，利用直流电使浆液从阳极向阴极移动，浆液移动时渗入土壤的孔隙中固化，从而加固土壤。然而，电化学灌浆由于其电渗排水性而限制了其应用，并可能引起邻近建筑物的附加沉降。
虽然注浆工程灌浆材料种类繁多，性能各异，但应具有可注射性好、凝结时间可控、稳定性好、无腐蚀和环境污染、固结时收缩小、含石率高、耐老化、材料来源丰富、价格低廉等特点。当一种灌浆材料不能满足使用要求时，可以多种材料配合使用，以达到注浆工程的预期效果，控制成本。